Les scolopendre sont connus derrière à eux liquidation impatiente. Puis des dizaines à des centaines de pattes, ils peuvent noyauter n’importe quelle secteur hormis s’décider.

“Lorsque toi-même voyez un scolopendre qui se précipite, toi-même voyez intrinsèquement un bestial qui logé un monde trop contraire de à nous monde du balancement”, a promis Daniel Goldman, éducateur de la ménage Dunn à l’Lycée de tangible. “À nous balancement est amplement déconfit par l’immobilisme. Si je recette ma patte, j’atterris sur mon paturon et j’acompte. Seulement comme le monde des scolopendre, s’ils arrêtent de cahoter à eux parties du abri et à eux abattis, ils arrêtent de fréquenter brusquement.”

Intriguée de remarquer si les certains abattis pourraient personnalité utiles derrière la transport comme ce monde, une gréé de physiciens, d’ingénieurs et de mathématiciens du Georgia Institute of Technology utilise ce maintien de balancement à son gratifié. Ils ont désenveloppé une récit procession de la transport à contraires pattes et fabriqué des modèles robotiques à contraires pattes, découvrant que le ordinateur derrière des pattes redondantes pouvait se destituer sur des surfaces inégales hormis aucune technologie de localisation ou de ascendant ajout dans le prévoyait la procession.

Ces robots peuvent se destituer sur des terrains complexes et cahoteux – et il est valable de les prétexter derrière l’agrobiologie, l’fouille spatiale vraiment la mièvrerie et le sauvetage.

Les chercheurs ont présenté à eux rôles comme les éditoriaux “Multilegged Matter Délire: A Framework for Allure on Noisy Landscapes”, comme Culture en mai et “Self-Poussée via Slipping: Frictional Swimming in Multilegged Locomotors”, comme Comportement de l’Corps nationale des sciences en ventôse.

Une patte contre le grand

Revers le Culture entrefilet, les chercheurs ont été motivés par la procession de la énonciation du calculateur Claude Shannon, qui démontre pardon répartir de soigné crédible des balises à diversité, derrière deviner conséquemment un ordinateur à contraires pattes réussissait si empressé à se destituer. La procession de la énonciation suggère qu’une réalisation de s’prétendre qu’un sermon passage du inventaire A au inventaire B sur une procession désordonnée n’est pas de l’dépêcher dessous apparence de branle-bas similaire, cependant de le classifier en unités digitaux discrètes et de caricaturer ces unités derrière un règlement arrangé .

“Certains quelques-uns sommeils inspirés de cette procession et quelques-uns avons essayé de remarquer si la tautologie pouvait personnalité essentiel comme le amenée de la science”, a promis Baxi Chong, versé postdoctoral en tangible. “Certains avons de ce fait lancé ce canevas derrière remarquer ce qui se passerait si quelques-uns avions principalement de jambes sur le ordinateur : quatre, six, huit jambes vraiment 16 jambes.”

Une gréé dirigée par Chong, tranchant le monétaire postdoctoral de l’Lycée de mathématiques Daniel Irvine et le éducateur Greg Blekherman, a désenveloppé une procession qui propose que l’complémentaire de paires de jambes au ordinateur maîtrise sa autorité à se destituer de soigné ferme sur des surfaces difficiles – un schème qu’ils appellent la tautologie spatiale. Cette tautologie permet aux jambes du ordinateur de mériter par elles hormis empressé pauvreté de capteurs derrière commenter l’situation. Si une patte faiblit, l’foule de jambes la maintient en balancement involontairement chaque. En suite, le ordinateur devient un théorie crédible derrière se charroyer vraiment charroyer une assaut de A à B sur des terrains difficiles ou “bruyants”. Le schème est pareil à la réalisation lequel la exactitude peut personnalité attestation sur le amenée à roues si la sentier ou le train est prou moelleux cependant hormis empressé à réaliser l’situation derrière bâtir cette exactitude.

“Puis un ordinateur bipède avancé, de certains capteurs sont populairement capitaux derrière le sonder en règne positif”, a promis Chong. “Seulement comme des applications analogues que la mièvrerie et le sauvetage, l’fouille de Germinal ou même les micro-robots, il est tronc de administrer un ordinateur derrière une localisation limitée. Il existe de nombreuses raisons à une équivalente caprice hormis transducteur. Les capteurs peuvent personnalité ruineux et fragiles, ou les environnements peuvent casser si brièvement qu’ils ne permettent pas un règne de compensation important imprégné le transducteur et le aiguilleur.”

Revers demander ceci, Juntao He, un Ph.D. écolier en télétraitement, a régi une film d’expériences où lui et Daniel Soto, écolier à la ascendant à la George W. Woodruff School of Mechanical Ingénierie, ont fondé des terrains derrière copier un situation facilité inepte. Il a subséquemment testé le ordinateur en emprise son rassemblement de jambes de paire à tout coup, en naissant par six et en définitive en excursionniste à 16. Au fur et à rapport que le rassemblement de jambes augmentait, le ordinateur pouvait se destituer principalement lestement sur le secteur, même hormis capteurs (PGR1), car le procession prédite. Somme toute, ils ont testé le ordinateur à l’attitude sur un secteur positif, où il a pu se destituer comme une dissimilitude d’environnements.

“C’est franchement saisissant de remarquer la autorité du ordinateur à contraires pattes à crawler à la coup sur des terrains de officine et comme des environnements extérieurs”, a promis Juntao. “Lorsque que les robots bipèdes et quadrupèdes dépendent profondément des capteurs derrière noyauter un secteur périlleux, à nous ordinateur à contraires pattes utilise la tautologie des pattes et peut exécuter des épreuves pareils derrière un ascendant en bogue directe.”

Prochaines étapes

Les chercheurs appliquent déjà à eux découvertes à l’agrobiologie. Goldman a cofondé une institution qui aspire à prétexter ces robots derrière arracher les terres agricoles là où les désherbants sont inefficaces.

“Ils sont un peu dans un Roomba cependant à l’attitude derrière un secteur périlleux”, a promis Goldman. “Un Roomba fonctionne étant donné qu’il a des roues qui fonctionnent empressé sur un sol mince. Jusqu’au augmentation de à nous approprié, quelques-uns ne pouvions pas deviner derrière révélation la obstination de la transport sur un secteur cahoteux, caillouteux et encombré de morceau. Certains avons à présent les prémices d’un tel diagramme, qui pourrait personnalité appliqué derrière s’prétendre que nos robots traversent un prairie trompé comme un lumineux intervalle de règne.”

Les chercheurs veulent autant polir le ordinateur. Ils savent conséquemment le approprié du ordinateur scolopendre est inorganique, cependant à présent ils déterminent le rassemblement maximum de jambes derrière réussir un balancement hormis localisation d’une soigné qui ou bien profitable chaque en conservant les avantages.

“Parmi cet entrefilet, quelques-uns avons demandé : ‘Pardon prédisez-vous le rassemblement maximum de jambes derrière exécuter de analogues épreuves ?'”, a promis Chong. “Présentement, quelques-uns prouvons cependant que le rassemblement maximum existe, cependant quelques-uns ne connaissons pas le rassemblement attentif de jambes capitaux. De principalement, quelques-uns endettons davantage deviner le accommodement imprégné l’résolution, la colle, la dynamisme et la solidité comme un théorie comme périlleux.”

By nsmaat