Entre cet recherche, moi-même toi-même présentons complets les finalistes et lauréats des frais reportage présentés donc de l’belles-lettres 2023 de la Assemblée internationale IEEE sur la télétraitement et l’mécanisation (ICRA). Congratulations aux gagnants et aux finalistes!

Paragraphe atypique ICRA 2023

  • Ascendant prédictif distribué basé sur les éventualité vers la promenade collaborative multi-agents, par Fawcett, Randall; Amanzadeh, Leila; Kim, Jeeseop ; Ames, Aaron ; Akbari Hamed, Kaveh. (GAGNANT)
  • Décapotable-évaluation des compétences rien détériorer le machine : localisation d’anomalies à l’riche du persistant d’hypothèse-alignement à brusquement d’expériences sûres, par Cao, Xuan ; Crandall, Jacob W.; Pedersen, Ethan; Gautam, Alvika ; Goodrich, Michael A.
  • Attraction en dextre entre Power Grasp : entendement d’une dextre de machine adaptative derrière des surfaces actives, par Cai, Yilin ; Yuan, Shenli.

ICRA 2023 Manuscrit d’mécanisation atypique

  • Patte la surveillance de matériaux en bagad grand à l’riche de la localisation tactile par machine, en Liu, Kun-Hong ; Yang, Qianhui; Xie, Yu; Huang, Xiangyi.
  • Cadastre latent ciblée vers l’attention des cultures agricoles, par Kelly, Shane; Riccardi, Alessandro; Marques, Elias Ariel; Magistri, Federico; Guadagnino, Tiziano ; Chli, Joyau ; Stachniss, Cyrill. (GAGNANT)
  • Les machines peuvent-elles cultiver ? Comparant méthodiquement l’AlphaGarden aux horticulteurs professionnels, en Adebola, Siméon Oluwafunmilore ; Parikh, Rishi ; Presten, Moût ; Sharma, Satvik ; Aeron, Shrey; Rao, Ananth ; Mukherjee, Sandeep ; Qu, Tomson ; Wistrom, Tina; Solowjow, Eugen; Goldberg, Ken.

Paragraphe cancre atypique ICRA 2023

  • M-EMBER : opposer pour la aide forain à spacieux distance via le échange de dépendance factorisé, par Wu, Bohan ; Martin-Martin, Roberto; Fei-Fei, Li.
  • Retraite énergique sur des robots à pattes souplesse à la standardisation sur des graphes originaires de évoluer, par Ubellacker, Wyatt; Amès, Aaron. (GAGNANT)
  • Démonstration d’imperforation vers l’arrachis de base de canopées d’baliveaux auto-occlus, par Kim, Chung Hee; Kantor, George.

Manuscrit ICRA 2023 sur les systèmes déployés exceptionnels

  • GUTS : Aperçu ébruité de Thompson enveloppe mesuré de l’ambiguïté vers la exploration occupée multi-agents, par Bakchi, Nikhil Angad; Gupta, Téjus ; Divinités, Ramina ; Schneider, Jeff. (GAGNANT)
  • FRIDA : un machine acteur collaboratif derrière un ambiance de standardisation Real2Sim2Real différenciable, par Schaldenbrand, Calculs; McCann, James; Ah Pantalon.

ICRA 2023 Mécanique contingente et écrit de autorité

  • Ascendant prédictif de modèle non linéal d’un machine pantin 3D : éditer absent des intégrateurs de noyaux de mensonges vers des comportements infatigablement stables, en Csomay-Shanklin, nativité ; Dorobantu, Victor; Amès, Aaron. (GAGNANT)
  • Perpétuel de parabole énergique et à éminent dette sur des robots aériens à actionnement délié à l’échelette des insectes derrière MPC à chanson étudié en épaisseur, par Tagliabue, Andrea; Hsiao, Yi-Hsuan ; Fasel, Citadin ; Kutz, J. Nathan; Brunton, Steven; Chen, YuFeng; Hein, Jonathan.
  • Repli individuel derrière 3 minutes de éventualité via des modèles de pneus étudié, par Djeumou, Franck; Oh, Jon ; Topcu, Ufuk ; Balachandran, Avinash.

Paragraphe atypique sur la télétraitement médicale et les nursing de trempe ICRA 2023

  • Automate traitement aimanté image sustenté par IRM derrière direction de médicaments à la interrogation contrôlée par HIFU, par Tiryaki, Mehmet Efe; Doğangün, Fatih; Dayan, Cem Balda; Wred, Paul; Sitti, Metin.
  • Perpétuel de soutenu d’section 6D maniaque en période palpable d’une fixe de suture manuel vers la affaire télétraitement mini-invasive, par Chiu, Zih-Yun; Richter, Florian; Ouaip, Michael C. (GAGNANT)
  • Sonder l’élastographie par consistance paysage assistée par machine vers la effleurement chirurgicale, par Chang, Yeonhee; Ahronovitch, Elan; Siman, Nabil ; Complainte, Cheol.

Paragraphe de promenade atypique ICRA 2023

  • RAMP : Élaboration de évoluer appréciable à la ruade de robots à différents pattes vers la promenade en impesanteur, par Ribeiro, Warley Francisco Rocha; Uno, Kentaro ; Imai, Masazumi; Murase, Koki ; Yoshida, Kazuya.
  • Retraite énergique sur des robots à pattes souplesse à la standardisation sur des graphes originaires de évoluer, par Ubellacker, Wyatt; Amès, Aaron.
  • Pieds adaptatifs multi-segmentés vers une promenade polyvalente sur les jambes en situation originaire, par Chatterjee, Abhishek; Pleurnicher; Embrasse, Bernadett; Gönen, Emre Cemal; Badri-Spröwitz, Alexandre. (GAGNANT)

ICRA 2023 Manuscrit de aide atypique

  • M-EMBER : opposer pour la aide forain à spacieux distance via le échange de dépendance factorisé, par Wu, Bohan ; Martin-Martin, Roberto; Fei-Fei, Li.
  • DexGraspNet : un bagad de éventualité de ponction télétraitement à éternelle échelette vers des objets vagues basé sur la mièvrerie, par Wang, Ruicheng; Zhang, Jialiang; Chen, Jiayi; Xu, Yinzhen ; Li, Puhao ; Liu, Tengyu ; Wang, il.
  • Attraction en dextre entre Power Grasp : entendement d’une dextre de machine adaptative derrière des surfaces actives, par Cai, Yilin ; Yuan, Shenli. (GAGNANT)

ICRA 2023 Mécanismes exceptionnels et écrit de entendement

  • Originaux polynômes parenthèses associés aux singularités générales du machine coïncident de Gough-Stewart, par Thomas, Federico.
  • Une armature de instance de gauchissement compacte en un duo de parties, par Enchanteurs, Zachary P ; Thomas, Gray; Mooney, Luc; Rouss, Elliott.
  • Ascendant de la soigné de frôlement derrière des jambes robotiques continûment juridiques, par Benfeld, Robin; Rémy, C. David. (GAGNANT)

Manuscrit sur les systèmes multi-robots exceptionnels de l’ICRA 2023

  • Réseaux de neurones graphiques vers l’détention d’informations actives multi-robots, par Tzes, Mariliza ; Bousias, Nikolaos; Chatzipantazis, Evangelos ; Pope, George J. (GAGNANT)
  • Ascendant prédictif distribué basé sur les éventualité vers la promenade collaborative multi-agents, par Fawcett, Randall; Amanzadeh, Leila; Kim, Jeeseop ; Ames, Aaron ; Akbari Hamed, Kaveh.
  • GoRela : Go Relative vers la budget de évoluer invariante au aucunement de vue, par Cui, Alexandre ; Casas Romero, Sergio; Wong, Kelvin ; Suo, Simon ; Urtasun, Raquel.

Manuscrit de téléguidage atypique ICRA 2023

  • IMODE : géodésie solide monoculaire incrémentielle en période palpable utilisant le culture neuronal, par Matsuki, Hidenobu; Sucar, Edgar; Laidlow, Tristan; Wada, Kentaro ; Scona, Raluca ; Davison, Andrew J..
  • SmartRainNet : Calcul de l’ambiguïté vers la assouplissement périphérique en deçà la irrigation, par Zhang, Chen; Huang, Zefan ; Tung, Béatrix ; Ang Jr, Marcelo H; Rus, Daniela. (GAGNANT)
  • Élaboration en rangée des évolutions du collectivité intégral vers Quadrotor à l’riche de la exploration multi-résolution, par Ren, Yunfan ; Liang, Siqi; Zhu, Fangcheng ; Lu, Guozheng ; Zhang, Fu.

ICRA 2023 Manuscrit sur l’intervention sensuel humaine-robot contingente

  • Une cheminement de autorité vers le chargement convivial de fonctions utiles homme-robot, par Rapetti, Lorenzo; Sartoré, Carlotta ; Elobaid, Mohamed; Tirupachuri, Yeshasvi ; Draicchio, Francesco; Kawakami, Tomohiro; Yoshiike, Takahide ; Pucci, Danièle.
  • Avertir de la contre-réaction libérale sensuel : une façon d’actualisation particulier centrée sur l’section, par Chek, Intestinal ; Su, Bo Ying; Chn Rui; Liu, Changliu. (GAGNANT)
  • Échelonnement conversationnelle d’objets en nuages ​​de points 3D, par Kontogianni, Théodora; Celikkan, Ekin; Tang, Siyu ; Schindler, Konrad.

Manuscrit de standardisation atypique de l’ICRA 2023

  • Élaboration topologique appréciable aux obstacles sur la carte polyédrique vers les quadrotors, par Gao, Junjie ; Lui, Fenghua ; Zhang, Wei; Yao, Yu.
  • Démarrage basée sur l’habitude de l’taylorisation de parabole vers les problèmes de persistant de parabole de manipulateurs redondants, par Yoon, Minsung; Kang, Mincheul; Verger, Daehyung ; Yoon, Sung-eui. (GAGNANT)
  • Un cageot de modélisation mécanique en différents étapes vers la agissements individuel entre différents environnements, par Gibson, Jason; Vlahov, Bogdan; radiateur, David D; Spieler, Patrick; Berger, Daniel; Agha-mohammadi, Ali-akbar; Théodorou, Evangelos.

ICRA 2023 Manuscrit d’habitude atypique sur les robots

  • Occulte As Policies : Programmes modèles de idiome vers le autorité matérialisé, par Liang, Jacky ; Huang, Wenlong; Xia, Fei; Xu, Peng ; Hausman, Karol; Ichter, Brian ; Florence, Calculs; Zeng, Andy. (GAGNANT)
  • Mouiller le idiome derrière des offres visuelles sur des éventualité non structurées, par Mees, Oier ; Borja Diaz, Jessica ; Burgard, Wolfram.
  • NeRF2Real : échange Sim2real de compétences de évoluer bipède guidé par la berlue à l’riche de champs de émission neuronal, par Byravan, Arunkumar; Humplik, Jan ; Hasenclever, Léonard ; Brussee, Arthur; Nori, Francesco; Haarnoja, Tuomas ; Moran, Ben; Bohez, Steven; Sadeghi, Fereshteh; Vujatovic, Bojan; Heess, Nicolas.

ICRA 2023 Capteurs exceptionnels et reportage de écoute

  • Patte une impression cohérente de l’point des lots à l’riche d’un modèle de environnement de assouplissement interdépendant entre le période, par Yoon, David Juny; Barfoot, Timothée.
  • GMCR : Calcul du assentiment maximum basée sur les graphiques vers l’approbation des nuages ​​de points, par Gentner, Michael ; Murali, Prajval Kumar; Kaboli, Mohsen.
  • Démonstration d’imperforation vers l’arrachis de base de canopées d’baliveaux auto-occlus, par Kim, Chung Hee; Kantor, George. (GAGNANT)

By nsmaat