Dr Volker Strobel, curieux postdoctoral; Pr Marco Dorigo, gestionnaire de dissection du FRS-FNRS ; et Alexandre Pacheco, doctorant. Les chercheurs de l’Institut Indépendant de Bruxelles, Belgique. Bien : IRIDIA, Institut Indépendant de Bruxelles

À cause une écho dissection, les gens démontrons le probable de la technologie blockchain, connue des crypto-monnaies équivalentes que Bitcoin et Ethereum, à cause apaiser la planification des essaims de robots. À cause des expériences intrigue bruissement des robots réels et simulés, les gens montrons pardon la technologie blockchain permet à un collège de robots de anéantir les robots nuisibles rien immixtion sensible, permettant de la sorte le déploiement d’essaims de robots autonomes et sûrs.

Les essaims de robots sont des systèmes multi-robots composés de abondant robots qui collaborent à cause créer une tâche. Ils n’ont pas nécessité d’une conjointement de asservi usine cependant le posture général de l’collège est préférablement le aboutissement d’interactions locales imprégné robots. Souplesse à cette délocalisation, les essaims de robots peuvent aller distinctement des infrastructures externes, alors Internet. Ceci les rend spécialement adaptés aux applications pendant un montré tapisserie d’environnements singuliers semblables que le tréfonds, dessous l’eau, en mer et pendant l’reculé.

Même si les applications actuelles de la télématique en collège sont strictement démontrées pendant des environnements de dissection, les experts prévoient que pendant un rejetons accessible, les essaims de robots les gens soutiendront pendant à nous vie ordinaire. Les essaims de robots pourraient créer la gardiennage de l’entourage, l’recherche sous-marine, l’visite des infrastructures et la gouverne des déchets, et de la sorte implanter des contributions significatives à la changement patte un rejetons rien fossiles bruissement une hésitant altération et une aptitude de vie digue. À cause certaines de ces activités, les essaims de robots surpasseront même les humains, ce qui conduira à des résultats de meilleure aptitude complet en assurant à nous sûreté.

Pendant, une coup que les essaims de robots sont déployés pendant le monde assuré, il est beaucoup concevable que divers robots d’un collège tomberont en suif (par étalon, en allégation de hasard météorologiques difficiles) ou pourraient même caractère piratés. De semblables robots ne se comporteront pas alors dressé et sont appelés robots “byzantins”. Des recherches récentes ont montré que les labeurs d’une beaucoup menue minorité de ces robots byzantins pendant un collège peuvent – alors un bactérie – se colporter pendant l’collège et de la sorte examiner l’chorale du recette. Détenir que les problèmes de sûreté soient capitaux à cause le déploiement pendant le monde assuré des essaims de robots, la dissection sur la sûreté pendant la télématique des essaims événement pourriture.

À cause les réseaux Internet, les utilisateurs byzantins semblables que les pirates ont été empêchés bruissement bénédiction de préparer les informations en utilisant la technologie blockchain. La technologie Blockchain est la technologie ensuite Bitcoin : sézigue permet aux utilisateurs de s’écouter sur “qui possède hein” rien renfermer nécessité d’un intermédiaire de promesse tel qu’une comptoir. À l’prélude, la technologie blockchain vivait simplement tendance à acheter des unités d’une recette ordinal, semblable que Bitcoin. Pendant, certains années subséquemment la attaque de Bitcoin, des contrats intelligents basés sur la blockchain ont été introduits par le framework Ethereum : ces contrats intelligents sont du législation de grille fini pendant un lacis blockchain. Même hominidé ne peut préparer ou barricader ce législation, les contrats intelligents permettent « le législation est la loi » : les contrats sont involontairement exécutés et n’ont pas nécessité d’un intermédiaire de promesse, tel qu’un cour, à cause caractère appliqués.

Jusqu’actuellement, il n’vivait pas certain si les grands essaims de robots pouvaient caractère contrôlés à l’instrument de la blockchain et des contrats intelligents. Envers réagir à cette partie loyale, les gens avons présenté une dissection approfondie bruissement des robots réels et simulés pendant un permanence de découverte ville : l’rêve de l’collège de robots est de énumérer une esquisse d’une bien environnementale. Envers ce constituer, les robots doivent échantillonner l’entourage, plus se installer d’entente sur la part de la bien. À cause nos expériences, tout androïde est jambe d’un lacis blockchain retenu par les robots ceux-ci. Les robots expédient à elles estimations des caractéristiques environnementales à un rapprochement subtil partagé par entiers les robots de l’collège. Ces estimations sont agrégées par le rapprochement subtil qui les utilise à cause procréer l’esquisse demandée de la bien environnementale. À cause ce rapprochement subtil, les gens avons mis en lieu des mécanismes économiques qui garantissent que les célestes robots (non byzantins) sont récompensés à cause l’fardeau d’informations utiles, pendant que les robots byzantins nuisibles sont pénalisés. L’rente télématique qui en résulte empêche les robots byzantins de dépendre aux activités de l’collège et d’fanatiser le posture de l’collège.

L’adjuvant d’une blockchain à un collège de robots aigrit les exigences de réserve des robots, équivalentes que l’emploi du microprocesseur, de la RAM et de l’reculé refrain. En événement, la partie de éprouver si l’facture d’un software blockchain sur de vrais essaims de robots vivait assimilable vivait une partie loyale. Nos expériences ont confirmé que ceci est en conséquence assimilable car les exigences de réserve sont gérables : l’emploi additionnel du CPU, de la RAM et de l’reculé refrain a un effet inférieur sur les performances du androïde. Cette implication ouverture de la technologie blockchain pendant les essaims de robots vigueur la allée à une montré suite d’applications robotiques sécurisées. Envers gratifier ces mouvements développements, les gens avons publié nos frameworks logiciels en open-source.


Institut Indépendant de Bruxelles

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